名    称：一种多传感器移动机器人

专利类型:发明

申 请 号：2021108260011

申 请 日：20210721

法律状态:已下证

摘    要：本发明涉及一种多传感器移动机器人，包括机身，机身上设置有行走机构，行走机构包括左右两条机械腿，机械腿包括大腿、小腿和脚掌，大腿由大腿驱动机构驱动而转动，小腿由小腿驱动机构驱动而转动，脚掌由脚掌驱动机构而转动，脚掌包括脚掌底盘和与小腿铰接相连的脚掌车架，脚掌底盘上设置有由履带驱动机构驱动的行走履带，脚掌底盘与脚掌车架之间设置有弹性减震件，弹性减震件的弹性力满足，当两条机械腿共同承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带脱离的高位；当仅有一条机械腿承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带接触以阻止行走履带转动的低位。本发明解决了现有步行机器人不能实现快速移动的技术问题。

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