名    称：一种新型轮腿式凿岩机器人

专利类型:发明

申 请 号：201611220504X

申 请 日：20161226

法律状态:已下证

摘    要：本发明公开了一种新型轮腿式凿岩机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件8）；所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（6）两侧，机械臂组件（8）安装有液压劈裂机8.1.3）。本发明是一种新型轮腿式凿岩机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速通过崎岖不平区域，将液压劈裂机安装在机械臂上，通过车身移动组件和双多自由度机械臂的协调运动，智能调节液压劈裂机的工作角度和工作距离，代替工作人员执行复杂任务，效率高，工作能力强。

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