名    称：图像全局自动标定方法、装置及相关设备

专利类型:发明

申 请 号：2022105637665

申 请 日：20220523

法律状态:已下证

摘    要：本发明提供了一种图像全局自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据标定板获得标定点分布的标定区域；标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的标定点的坐标，通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明全局标定准确度高，效率快，适用范围广。

  IPC:

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